Даследаванне тэндэнцый развіцця глыбакаводных аўтаномных падводных апаратаў (AUV)

Паколькі краіны ва ўсім свеце ўсё больш засяроджваюцца на марскіх правах і інтарэсах, ваенна-марское абсталяванне, уключаючы супрацьлодкавыя і супрацьмінныя прылады, развіваецца ў бок мадэрнізацыі, эканамічнай эфектыўнасці і зніжэння ахвяр. Такім чынам, падводныя беспілотныя баявыя сістэмы сталі цэнтрам даследаванняў ваеннай тэхнікі ва ўсім свеце, распаўсюджваючыся на глыбакаводныя прымянення. Глыбакаводныя АНПА, якія працуюць у глыбокіх водах пад высокім ціскам са складаным рэльефам і гідралагічным асяроддзем, сталі гарачай тэмай у гэтай галіне з-за неабходнасці прарываў у шматлікіх ключавых тэхналогіях.

Глыбакаводныя АНПА істотна адрозніваюцца ад плыткаводных АНПА з пункту гледжання канструкцыі і выкарыстання. Структурныя меркаванні ўключаюць устойлівасць да ціску і патэнцыйную дэфармацыю, якая прыводзіць да рызыкі ўцечкі. Праблемы з балансаваннем узнікаюць пры змене шчыльнасці вады пры павелічэнні глыбіні, што ўплывае на плавучасць і патрабуе дбайнай канструкцыі для рэгулявання плавучасці. Навігацыйныя праблемы ўключаюць немагчымасць выкарыстання традыцыйных метадаў для каліброўкі інерцыяльных навігацыйных сістэм у глыбакаводных АНПА, што патрабуе інавацыйных рашэнняў.

Сучасны стан і характарыстыкі глыбакаводных АНПА

1. глабальнае развіццё Дзякуючы развіццю акіянскіх інжынерных тэхналогій ключавыя тэхналогіі глыбакаводных АНПА дасягнулі значных прарываў. Многія краіны распрацоўваюць глыбакаводныя AUV для ваенных і грамадзянскіх мэтаў, у свеце іх больш за дзесятак тыпаў. Сярод вядомых прыкладаў — французская ECA Group, амерыканская Hydroid і нарвежская серыя HUGIN. Кітай таксама вядзе актыўныя даследаванні ў гэтай галіне, прызнаючы ўсё большае значэнне і шырокае прымяненне глыбакаводных АНПА.
2. Канкрэтныя мадэлі і іх магчымасці
   • РЭМУС6000: Глыбакаводны АНПА ад Hydroid, здольны працаваць на глыбінях да 6000 м, абсталяваны датчыкамі для вымярэння ўласцівасцей вады і картаграфавання марскога дна.
   • Сіні-21: Высокамодульны AUV ад Tuna Robotics, ЗША, прыдатны для розных місій, уключаючы геадэзію, супрацьмінныя меры і археалагічныя даследаванні.

• • Серыял HUGIN: Нарвежскія AUV, вядомыя сваёй вялікай ёмістасцю і перадавой сэнсарнай тэхналогіяй, выкарыстоўваюцца ў асноўным для барацьбы з мінамі і хуткай ацэнкі навакольнага асяроддзя.

• • AUV класа Explorer: Распрацаваныя канадскай ISE, гэта ўніверсальныя АНПА з максімальнай глыбінёй 3000 м і рознымі магчымасцямі карыснай нагрузкі.

• • Глыбакаводны АПА CR-2: Кітайская мадэль, прызначаная для падводных даследаванняў рэсурсаў і навакольнага асяроддзя, здольная працаваць на глыбіні 6000 м.

• • Глыбакаводны АПА "Пасейдон 6000".: кітайскі АНПА для глыбакаводнага пошуку і выратавання, абсталяваны перадавымі гідраакустычнымі кратамі і іншымі тэхналогіямі выяўлення.

Ключавыя тэхналогіі ў распрацоўцы глыбакаводных АНПА

1. Энергетыка і энергетычныя тэхналогіі: Высокая шчыльнасць энергіі, бяспека і прастата абслугоўвання маюць вырашальнае значэнне, калі літый-іённыя батарэі шырока выкарыстоўваюцца.
2. Тэхналогіі навігацыі і пазіцыянавання: Спалучэнне інерцыяльнай навігацыі з доплераўскімі веласіметрамі і іншымі сродкамі для дасягнення высокай дакладнасці.
3. Тэхналогіі падводнай сувязі: Даследаванні сканцэнтраваны на павышэнні хуткасці перадачы і надзейнасці, нягледзячы на ​​складаныя падводныя ўмовы.
4. Тэхналогіі аўтаномнага кіравання задачамі: Уключае разумнае планаванне і адаптыўныя аперацыі, якія маюць вырашальнае значэнне для поспеху місіі.

Будучыя тэндэнцыі ў глыбакаводных АНПА

Развіццё глыбакаводных АНПА мае тэндэнцыю да мініяцюрызацыі, інтэлекту, хуткага разгортвання і хуткага рэагавання. Эвалюцыя ўключае ў сябе тры этапы: засваенне тэхналогій глыбакаводнай навігацыі, развіццё тэхналогій карыснай нагрузкі і аператыўнай тактыкі, а таксама аптымізацыя AUV для універсальных, эфектыўных і надзейных падводных аперацый.